É necessário ter uma conta Google Earth Engine (GEE), que pode ser registrada através do seguinte link: https://earthengine.google.com 

Ao acessar o GEE Code Editor (https://code.earthengine.google.com ) você pode iniciar scripts para visualizar e processar dados. No link você encontrará exemplos de scripts para acessar os dados do MapBiomas Amazônia no Google Earth Engine.